IntelliSuc
Qu’est-ce que c’est
IntelliSuc est un système intelligent de contrôle des zones de succion d’une table de découpe CNC.
Une table de découpe CNC maintient les panneaux de bois en place grâce à une table aspirante divisée en plusieurs zones de succion. Activer des zones qu’aucun panneau ne recouvre gaspille de la succion. IntelliSuc automatise et optimise ce contrôle. Il détecte quelles zones sont recouvertes par les panneaux posés sur la table, active seulement celles qui sont utiles et recommande des dispositions de panneaux qui minimisent la perte de succion.
Contexte
C’était un projet d’équipe de cinq personnes, réalisé pour le Lab-Usine de l’Université Laval dans le cadre du cours de génie logiciel GLO-3002. Nous avons travaillé avec un vrai client en itérations agiles de deux semaines avec des rencontres hebdomadaires et l’objectif était de réduire les interventions humaines sur la cellule de découpe et de faire des recommandations lorsqu’une intervention humaine est inévitable.
Stack et décisions
Le système est bâti sur le framework d’IoT industriel OpenFactory.
Un PLC écrit en C++ contrôle physiquement les valves de succion et se connecte à OpenFactory via un connecteur OPC UA. La logique applicative réside dans un ensemble d’apps OpenFactory en Python qui communiquent à travers Kafka : un serveur WebSocket qui diffuse l’état en direct au tableau de bord et reçoit ses commandes, un contrôleur qui envoie les commandes au PLC, une app qui détermine quelles zones activer en mode automatique et une app qui calcule les meilleures dispositions de panneaux pour minimiser la perte de succion.
Le tableau de bord est une application Vue et TypeScript, conçue comme une application web progressive (PWA) et pensée pour être utilisée aussi bien sur un ordinateur de bureau que sur une tablette mobile. Elle est compilée en site statique et servie par nginx. L’ensemble du stack tourne dans des conteneurs et est développé dans un dev container pour un environnement reproductible.
Mon rôle
Je me suis concentré sur le backend. J’ai travaillé principalement sur le serveur WebSocket, l’app de mode automatique et l’app de suggestions. J’ai aussi travaillé sur l’environnement de développement et conçu des scripts pour améliorer l’expérience développeur.